算法工程师-机器人领域

岗位职责：
1、开展强化学习、模仿学习、视觉语言操作（VLA）等方向的前沿技术探索，并将研究成果应用于人工智能决策与控制系统；
2、承担算法落地工作，涵盖设计、实现与评估，保障算法在真实场景中的稳定运行；
3、开展算法调优与测试，增强智能体在感知与决策方面的综合性能；
4、推进算法部署，优化推理效率与响应实时性，提升系统的可扩展性与应用能力；
5、持续追踪领域最新研究动态，为团队引入创新方法与技术思路。

岗位要求：
1、211院校毕业，计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位；
2、具备扎实的编程基础，熟练掌握Python，熟悉TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架，具有ROS与CUDA使用经验；
3、对现有开源及闭源大模型的调用机制与部署流程有深入理解并具备实际操作经验；
4、掌握Transformer、GPT、VLA、ACT、DiffusionPolicy、GR00T等模型架构，拥有相关项目实践经验；
5、熟悉DQN、DDPG、PPO、SAC等主流深度强化学习算法，具备实际应用经历；
6、熟练使用isaacsim、mujoco、bullet等主流仿真平台，有相关开发经验；
7、具备良好的英文读写能力，能研读前沿学术论文并撰写技术文档；善于协作，具备优秀的沟通能力和团队合作精神。