具身智能算法工程师

岗位职责：
1、开展强化学习、模仿学习、视觉语言操作（VLA）等方向的前沿技术探索，并将研究成果应用于人工智能决策与控制系统；
2、承担算法落地工作，涵盖方案设计、代码实现与效果评估，保障算法在真实场景中的稳定运行；
3、开展算法性能调优与测试验证，持续增强智能体的环境感知与任务决策水平；
4、推进算法部署实施，优化推理效率与响应实时性，提升系统的可扩展性与工程化能力；
5、跟踪领域内最新科研动态，引入创新方法与技术思路，推动团队技术迭代。

任职要求：
1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关专业背景，硕士及以上学历者优先；
2、具备扎实的编程基础，熟练掌握Python语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架，有ROS与CUDA使用经验；
3、对现有开源及闭源大模型的调用方式与部署流程有较深理解并具备实际应用经验；
4、掌握Transformer、GPT、VLA、ACT、DiffusionPolicy、GR00T等典型模型架构，具有相关项目实践经验；
5、熟悉DQN、DDPG、PPO、SAC等主流深度强化学习算法，具备实际开发经历；
6、熟悉isaacsim、mujoco、bullet等常用仿真平台，拥有相关工具使用经验；
7、具备良好的沟通协作意识，能够高效融入团队工作；
8、文献研读与协作能力：具备英文资料阅读与写作能力，能研读前沿学术论文，撰写技术文档，乐于知识共享与团队协同。