3D点云自动驾驶数据标注

一、工作内容：
基础数据标注
1、2D图像标注：
对车辆、行人、交通标志、车道线等目标进行标注，采用边界框、语义分割（如像素级分类）等方式完成标注任务。

2、3D点云标注：
处理激光雷达采集的点云数据，标注物体的三维边界框、方向角度及运动状态（如变道、加速等行为）。

3、多模态融合标注：
结合2D图像与3D点云数据，确保不同模态间空间位置与语义信息的一致性与准确性。

二、高阶标注任务
1、行为与意图标注：
追踪动态目标（车辆、行人）轨迹，标注具体动作（如横穿马路、挥手示意），为行为预测模型提供支持数据。

2、高精地图标注：
绘制车道线、交通标识位置、道路坡度等静态地理信息，需达到厘米级精度要求。

3、场景标签补充：
添加环境相关信息（如天气状况、光照条件、交通拥堵程度），增强模型对复杂场景的适应能力。

岗位要求：
一、基础标注员
1、学历：大专及以上学历，欢迎优秀实习生或零经验人员报名（公司将提供系统培训），计算机相关专业优先考虑。
2、具备基本电脑操作能力，熟练使用常用办公软件；
3、工作认真细致，责任感强，能够适应重复性工作任务；
4、持有驾驶证或有实际驾驶经验者优先（有助于理解交通场景）。
综合薪资：
3500–4500元/月（底薪+绩效）

二、高级标注员/质检员
1、经验：有相关工作经验者优先，1–3年数据标注经历，熟悉自动驾驶领域标注标准；
2、熟练操作专业标注工具（如CVAT、CloudCompare或内部自研平台）；
3、掌握GIS类软件（ArcGIS、QGIS）或具备高精地图制作技能；
4、具有流程优化意识，能协助提升团队标注效率与质量。
综合薪资：
5000–8000元/月（底薪+绩效）五险